CAN шина там на двигатель одна , на коробку другая, соединяется в контроллерах и в башню идет уже LSB ( одна из шин)
еще шина LSB идет на оголовок , на ней висит анемометр , датчик поднятия гака, и датчик угла наклона всей стрелы .
есть еще шина LSB на ней датчик угла наклона основной секции ( когда стрела полностью выдвинута она как спининг и это нормально , вот когда перегруз и ее еще больше выгибает , тогда пока не опустит машинист груз лебедкой, то комп не даст пользоваться телескопированием стрелы , кстати в 5-6 ступенчатых телескопах 1 цилиндр ..... КАРЛ , 1 ! цилиндр ))))
в модули что за кабиной приходят все эти шины , кстати есть еще шина там датчики открытия замков телескопа )))
а на комп LICCON приходит вообще своя последовательная шина, такая же шина ( не эта же , а такая же ) приходит и на боковые модули управления аутриггерами , при чем на правую сторону своя последовательная шина , на левую своя . они дублируют командами друг друга в основных модулях , в той же шине что идет в модуль в башню , и от туда уже последовательная шина в LICCON
причем монитор LICCON и основной блок LICCON между собой соеденены через коннектор центральный
пробовал и логическим анализатором на лету ловить данные , данные идут но разобрать что путное или хотя бы отловить пакеты не удалось , сделал выводы что это не CAN / на шасси есть CAN , но тоже надо расшифровывать .
я сделал проще , температуру двигателя снял с родного датчика , давление масла в двигателе , давление воздуха в двигателе, они аналоговые .
температура 2050 ом = 25 градусов --- 186 ом = 100 градусов
давление масла 0,5 вольта = 0 бар --- 4,5 вольта = 10 бар / ток в районе 20 ma
давление воздуха 0,5 вольта - 0 бар --- 4,5 бар = 4,5 бар / ток там 5 ma вроде
а температуру гидравлического масла , датчик врезал в радиатор за кабиной , там где вентиляторы еще . там же можно и снять сигнал о включении вентилятора ))
cynpeccop пишет:tehamusso пишет:На шасси отдельная шина CAN .
судя по всему, она идет через шлюз в башню, т.к. в башенном компьютере есть много информации по маршевому двигателю.
tehamusso пишет:там своя шина Liebherr Sustem Bus
буду пробовать, очень сильный спортивный интерес, отпишусь по результатам. ( по неудачам тоже отпишусь : ) )
Где снимали? с диагностического разъема, с контроллера или с пульта?