1

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Тема: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Стоит управляющая система Liccon первого поколения, куча необходимой информации. Приходит несколько канов, несколько последовательных интерфейсов.
Есть ли у кого опыт прочтения параметров работы крана ( нагрузка, тоннаж, алармы) ?
LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Кураж - монтаж
2

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

(03/08/2016 21:22:19 отредактировано tehamusso)

Re: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Приветствую , там своя шина  Liebherr Sustem Bus ,   попытка прочитать хоть что нибудь ни чем не увенчалась , ездили к немцам на завод , так как с ними работали по кранам , они улыбались и предлагали купить книги по ремонту  6 книжек по цене 10.000  евриков за книгу ))
На шасси отдельная шина CAN .
кстати параметры у LICCON меняются исходя из того какая программа выбрана , какой опорный контур и на сколько выдвинута стрела.
Многие крановщики вообще работают через ключ-марку

3

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

(03/08/2016 21:31:07 отредактировано cynpeccop)

Re: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

tehamusso пишет:

На шасси отдельная шина CAN .

судя по всему, она идет через шлюз в башню, т.к. в башенном компьютере есть много информации по маршевому двигателю.

tehamusso пишет:

там своя шина  Liebherr Sustem Bus

буду пробовать, очень сильный спортивный интерес, отпишусь по результатам. ( по неудачам тоже отпишусь : ) )

Где снимали? с диагностического разъема, с контроллера или с пульта?

Кураж - монтаж
4

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Re: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

....там своя шина  Liebherr Sustem Bus

...т.е. свой протокол, так?

5

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Re: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

qwerty16 пишет:

..т.е. свой протокол, так?

конечно.

Кураж - монтаж
6

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Re: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

...ну а кто его расшифрует?

7

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Re: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

qwerty16 пишет:

...ну а кто его расшифрует?

люди, обычные люди. Или вы думаете, все производители can-устройств только промышленным шпионажем занимаются?

Кураж - монтаж
8

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Re: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Вы сначала электрическую часть согласуйте, а потом уже протокол расшифровывайте. Ибо это вообще не "а-ля can" может быть.

9

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Re: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

CAN шина там на двигатель одна , на коробку другая, соединяется в контроллерах и в башню идет уже LSB ( одна из шин)
еще шина LSB  идет на оголовок , на ней висит анемометр , датчик поднятия гака, и датчик угла наклона всей стрелы .
есть еще шина LSB на ней датчик  угла наклона основной секции ( когда стрела полностью выдвинута она как спининг и это нормально , вот когда перегруз и ее еще больше выгибает , тогда пока не опустит машинист груз лебедкой, то комп не даст пользоваться телескопированием стрелы , кстати в 5-6 ступенчатых телескопах 1 цилиндр ..... КАРЛ , 1 ! цилиндр ))))
в модули что за кабиной приходят все эти шины , кстати есть еще шина там датчики открытия замков телескопа )))
а на комп LICCON  приходит вообще своя последовательная шина, такая же шина ( не эта же , а такая же ) приходит и на боковые модули управления аутриггерами , при чем на правую сторону своя последовательная шина , на левую своя .  они дублируют командами друг друга в основных модулях  , в той же шине что идет в модуль в башню , и от туда уже последовательная шина в LICCON
причем монитор LICCON  и основной блок LICCON   между собой соеденены через коннектор центральный

пробовал и логическим анализатором на лету ловить данные , данные идут но разобрать что путное или хотя бы отловить пакеты не удалось , сделал выводы что это не CAN /  на  шасси есть CAN , но тоже надо расшифровывать .
я сделал проще , температуру двигателя снял с родного датчика , давление масла в двигателе , давление воздуха в двигателе, они аналоговые .
температура  2050 ом = 25 градусов --- 186 ом = 100 градусов
давление масла 0,5 вольта = 0 бар --- 4,5 вольта = 10 бар / ток  в районе 20 ma
давление воздуха  0,5 вольта - 0 бар --- 4,5 бар = 4,5 бар / ток там  5 ma вроде
а температуру гидравлического масла , датчик врезал в радиатор за кабиной , там где вентиляторы еще .  там же можно и снять сигнал о включении вентилятора ))

cynpeccop пишет:
tehamusso пишет:

На шасси отдельная шина CAN .

судя по всему, она идет через шлюз в башню, т.к. в башенном компьютере есть много информации по маршевому двигателю.

tehamusso пишет:

там своя шина  Liebherr Sustem Bus

буду пробовать, очень сильный спортивный интерес, отпишусь по результатам. ( по неудачам тоже отпишусь : ) )

Где снимали? с диагностического разъема, с контроллера или с пульта?

10

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Re: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

....подождем обычных людей...

11

LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

Re: LIEBHERR LTM 1220-5.2 большой и дорогой автокран

tehamusso пишет:

CAN шина там на двигатель одна , на коробку другая, соединяется в контроллерах и в башню идет уже LSB ( одна из шин)
еще шина LSB  идет на оголовок , на ней висит анемометр , датчик поднятия гака, и датчик угла наклона всей стрелы .
есть еще шина LSB на ней датчик  угла наклона основной секции ( когда стрела полностью выдвинута она как спининг и это нормально , вот когда перегруз и ее еще больше выгибает , тогда пока не опустит машинист груз лебедкой, то комп не даст пользоваться телескопированием стрелы , кстати в 5-6 ступенчатых телескопах 1 цилиндр ..... КАРЛ , 1 ! цилиндр ))))
в модули что за кабиной приходят все эти шины , кстати есть еще шина там датчики открытия замков телескопа )))
а на комп LICCON  приходит вообще своя последовательная шина, такая же шина ( не эта же , а такая же ) приходит и на боковые модули управления аутриггерами , при чем на правую сторону своя последовательная шина , на левую своя .  они дублируют командами друг друга в основных модулях  , в той же шине что идет в модуль в башню , и от туда уже последовательная шина в LICCON
причем монитор LICCON  и основной блок LICCON   между собой соеденены через коннектор центральный

пробовал и логическим анализатором на лету ловить данные , данные идут но разобрать что путное или хотя бы отловить пакеты не удалось , сделал выводы что это не CAN /  на  шасси есть CAN , но тоже надо расшифровывать .
я сделал проще , температуру двигателя снял с родного датчика , давление масла в двигателе , давление воздуха в двигателе, они аналоговые .
температура  2050 ом = 25 градусов --- 186 ом = 100 градусов
давление масла 0,5 вольта = 0 бар --- 4,5 вольта = 10 бар / ток  в районе 20 ma
давление воздуха  0,5 вольта - 0 бар --- 4,5 бар = 4,5 бар / ток там  5 ma вроде
а температуру гидравлического масла , датчик врезал в радиатор за кабиной , там где вентиляторы еще .  там же можно и снять сигнал о включении вентилятора ))

cynpeccop пишет:
tehamusso пишет:

На шасси отдельная шина CAN .

судя по всему, она идет через шлюз в башню, т.к. в башенном компьютере есть много информации по маршевому двигателю.

tehamusso пишет:

там своя шина  Liebherr Sustem Bus

буду пробовать, очень сильный спортивный интерес, отпишусь по результатам. ( по неудачам тоже отпишусь : ) )

Где снимали? с диагностического разъема, с контроллера или с пульта?

Приветствую, как успехи по диагностике Libherr кранов? Не знаешь, какие сканеры читают Libherr, Liebherr Diagnostic Software - про этот сканер не знаешь будет читать или деньги на ветер?