CAN шина там на двигатель одна , на коробку другая, соединяется в контроллерах и в башню идет уже LSB ( одна из шин) 
еще шина LSB  идет на оголовок , на ней висит анемометр , датчик поднятия гака, и датчик угла наклона всей стрелы . 
есть еще шина LSB на ней датчик  угла наклона основной секции ( когда стрела полностью выдвинута она как спининг и это нормально , вот когда перегруз и ее еще больше выгибает , тогда пока не опустит машинист груз лебедкой, то комп не даст пользоваться телескопированием стрелы , кстати в 5-6 ступенчатых телескопах 1 цилиндр ..... КАРЛ , 1 ! цилиндр )))) 
в модули что за кабиной приходят все эти шины , кстати есть еще шина там датчики открытия замков телескопа ))) 
а на комп LICCON  приходит вообще своя последовательная шина, такая же шина ( не эта же , а такая же ) приходит и на боковые модули управления аутриггерами , при чем на правую сторону своя последовательная шина , на левую своя .  они дублируют командами друг друга в основных модулях  , в той же шине что идет в модуль в башню , и от туда уже последовательная шина в LICCON 
причем монитор LICCON  и основной блок LICCON   между собой соеденены через коннектор центральный
пробовал и логическим анализатором на лету ловить данные , данные идут но разобрать что путное или хотя бы отловить пакеты не удалось , сделал выводы что это не CAN /  на  шасси есть CAN , но тоже надо расшифровывать . 
я сделал проще , температуру двигателя снял с родного датчика , давление масла в двигателе , давление воздуха в двигателе, они аналоговые .
температура  2050 ом = 25 градусов --- 186 ом = 100 градусов
давление масла 0,5 вольта = 0 бар --- 4,5 вольта = 10 бар / ток  в районе 20 ma
давление воздуха  0,5 вольта - 0 бар --- 4,5 бар = 4,5 бар / ток там  5 ma вроде 
а температуру гидравлического масла , датчик врезал в радиатор за кабиной , там где вентиляторы еще .  там же можно и снять сигнал о включении вентилятора )) 
cynpeccop wrote:tehamusso wrote:На шасси отдельная шина CAN .
 судя по всему, она идет через шлюз в башню, т.к. в башенном компьютере есть много информации по маршевому двигателю. 
tehamusso wrote:там своя шина  Liebherr Sustem Bus
 буду пробовать, очень сильный спортивный интерес, отпишусь по результатам. ( по неудачам тоже отпишусь : ) )
Где снимали? с диагностического разъема, с контроллера или с пульта?