Все вопросы по Wialon IPS

перевод я уже делал 3 емя способами
1) Писал используя стандартные типы
        int d1 = (int) lat ;
        double r11 = (lat - d1) * 60;
        int m1 = (int) r11;
        double s1 = ((r11 - m1) * 60)*1000;
       
        String lats = Integer.toString(d1)+Integer.toString(m1) + "." + Integer.toString((int)Math.round(s1));
        //double result = lat1* 100+lat2;
       
        int d2 = (int) lon ;
        double r21 = (lon - d2) * 60;
        int m2 = (int) r21;
        double s2 = ((r21 - m2) * 60)*1000;
        String do2 = Integer.toString(d2);
        if (d2 < 100) {do2 = "0"+Integer.toString(d2);}
        String lons = do2+Integer.toString(m2) + "." + Integer.toString((int)Math.round(s2));
2) Используя BigDecimal
BigDecimal blat = new BigDecimal(lat);
       
        BigDecimal degrees = blat.setScale(0, BigDecimal.ROUND_FLOOR);
        BigDecimal minutes = blat.subtract(degrees).multiply(new BigDecimal(60)).setScale(0,BigDecimal.ROUND_FLOOR);
        BigDecimal second  = blat.subtract(degrees).multiply(new BigDecimal(3600)).subtract(minutes.multiply(new BigDecimal(60))).setScale(4,BigDecimal.ROUND_HALF_DOWN);
        String str_second  = Integer.toString(second.multiply(new BigDecimal(1000)).intValue());
        //if (second.intValue() < 10) {str_second = "0"+str_second;}
        String  lats = Integer.toString(degrees.intValue()) + Integer.toString(minutes.intValue()) +"." + str_second;
       
        BigDecimal blon = new BigDecimal(lon);
        BigDecimal degrees1 = blon.setScale(0, BigDecimal.ROUND_FLOOR);
        BigDecimal minutes1 = blon.subtract(degrees1).multiply(new BigDecimal(60)).setScale(0,BigDecimal.ROUND_FLOOR);
        BigDecimal second1  = blon.subtract(degrees1).multiply(new BigDecimal(3600)).subtract(minutes1.multiply(new BigDecimal(60))).setScale(4,BigDecimal.ROUND_HALF_DOWN);
        String str_degrees1 = Integer.toString(degrees1.intValue());
        if (degrees1.intValue() < 100) {str_degrees1 = "0"+str_degrees1;}
        String str_second1  = Integer.toString(second1.multiply(new BigDecimal(1000)).intValue());
3) Используя штатные средства Андроида
       lat = Math.abs(lat);
        lon = Math.abs(lon);
        String latinsec = Location.convert(lat, Location.FORMAT_SECONDS);
        String[] latarray =  latinsec.split(":");
        String lats = latarray[0]+latarray[1]+"."+latarray[2].replace(".", "");
        String loninsec = Location.convert(lon, Location.FORMAT_SECONDS);
        String[] lonarray =  loninsec.split(":");
        String lons = lonarray[0]+lonarray[1]+"."+lonarray[2].replace(".", "");
        if ((int)lon < 100) {lons = "0"+lons;}

Результат одинаковый
передаю
32,11482531
49,40649735
тк тип используетсь double
то координаты приходят как
32.114825
49.40649666666666

Дальше при переводе
32:6:53.37
49:24:23.388
Конечно можно сказать, что double с погрешностью и  все из-за этого, но если эту погрешность не переводить в гр.мин.сек, то ей можно пренебречь, что подтверждает скриншот с Андроида, которому я отдал непереведенные координаты с погрешностью, которые дает тип double.

Да ошибка вышла, надо было не переводить в секунды, а оставлять в минутах.

Добавлено спустя    44 секунды:
А так все ок заработало. Спасибо.

Так месяц начинается с единицы, а Вы шлете ноль.

shal, скажите, протоколе Wialon IPS предусмотрена работа с изображениями?
Заранее прошу прощенья, за глупый вопрос, но в описание не нашел.

yurius, пока нет, но собственно и оборудование работающее с изображением пока особо с ним не работает. Вот в Wialon Retranslator изображение равно как и почие бинарные данные положить можно уже сейчас.

yurius, да, уже сейчас.

Возник такой вопрос: отправляю по протоколу Wialon IPS данные (#SD#date;time;...). Время, которое отправляю (date;time) не фиксируется правильно. Т.е., данные вообще либо не проходят (если отправляю "задним числом"), либо фиксируется текущее время. Хотя, в общем случае, это неверно, т.к. я могу отсылать данные на сервер Wialon периодически (скажем, раз в минуту), и время, которое ассоциировано с объектом, должно отражать время снятия GPS-данных, а не их отправки на сервер.

Разрабатываю программу клиент для Wialon.
При отправке на сервер пакета авторизации в ответ не получаю никакого сообщения.
С чем это может быть связано?

Убедился.имено ; разделитель.в чем еще может быть проблема?
Отправляю данные в таком виде :
#L#355299123456789;NA\r\n -без ответа
Причем если в таком виде
#L#355299123456789; NA\r\n пробел после ";" сервер выдает - #AL#01 (ошибка проверки пароля)
В остальных случаях без ответа.

stanisloe
Пакет вполне корректный, проверил телнетом передачу данных:
#L#123;NA
#AL#1
#SD#200411;123010;5544.6025;N;03739.6834;E;0;0;0;10
#ASD#1
Залогинился, отправил данные, получил на всё ответы.

Либо Вы не слушаете ответ, либо теряете соединение.

stanisloe, если ничего не ответил, значит и нет соединения.

Предлагаю в добавить в протокол: то же что и обновление прошивки, но в дополнение к размеру файла так же передавать его имя.
Возможно, лучше оставить текущую функцию без изменения, а просто добавить новую, чтобы сохранить совместимость.
Что это даст: это позволит передавать на треккер не только прошивки, но и файлы настроек, и много чего еще на что хватит фантазии разработчиков треккеров.

Я отлаживаю в orange, там пока что вижу только функцию загрузки прошивики.

Понял, тогда еще прошу в типе "MasterKit BM8009" то же самое сделать. Я думал это автоматически распространяется на все подобные...
Спасибо за работу!

Вижу, еще раз спасибо, буду тестировать!

На сервисе должен быть заведен девайс с ID 0099888777 и кодом доступа NA, тогда залогинетесь.

Не думал, что с паролем можно так. Видимо теперь уже нельзя.

У меня несколько девайсов по Wialon IPS работают четко.
Может быть ID кто нибудь занял...

Всем большое спасибо за попытку помочь заработало если в пакете не посылать: \r\n
Ребята из тех. поддержки если Вы что-то меняете, то хотя бы в доках пишите об этом.
А то два дня угрохал в холостую. Разбирался методом "научного тыка" почему перестало работать.

Alex2051
С этим \r\n конца пакета сервер ретранслятор отработал пол года. А в этом году отказался конектится.

chiffa
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0% … 1%82%D1%8B
и в гугле тоже много информации...

° градусах и ' минутах с десятичной дробью
http://www.4turista.ru/node/261 кликом на карте конвертит, только отформатировать в нужный формат
http://transition.fcc.gov/mb/audio/bick … cimal.html

видимо в пакете asd стоит не корректное время или дата

chiffa
вы бы рассказали конкретно что у вас за задача.
Если надо сформировать строку для SD, то формат должен быть ГГMM.MMMM - как в протоколе NMEA. Я так понимаю, разработчики протокола специально сделали его похожим на NMEA, чтобы меньше нужно было пересчитывать.

Вы документацию к протоколу читали? (http://gurtam.com/hw/cfg/Wialon%20IPS.pdf)
Там подробно описана структура пакета:

что вам именно из параметров не понятно?

я читал... блин, не обратил внимание что по долготе 0 впереди... Но все равно немного не то. А вернее не точно: я получаю 5030.2765, а согласно карте должно быть 5030.4584...

2012-02-22 11:08:15 - зона +03  коорд: 53.914495, 27.451056 (0)
   
#SD#220212;080815;5354.8697200;N;02727.0633500;E;0.0;0;0;0;

Вы статью на wiki читали http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%93%D0% … 1%82%D1%8B
давал ссылку выше.
А геометрию в школе учили?
53.914495 - 53 градуса и 0.914495*60=54,8697 минут исходя из того что в одном градусе 60 минут

chiffa, используя Wialon SDK. Поищите по форуму на эту тему.

Добрый день.

Что-то не так, проверили Ваш пакет по телнету, получили корректный один ответ:
>> #L#123;NA
<< #AL#1
>> #SD#270612;181952;5318.6648;N;08345.3777;E;NA;NA;NA;NA
<< #ASD#1

Варианта два, либо Вы когда считываете входящий пакет - не очищаете буфер, либо Вы шлёте пакет на Wialon Pro, а там лежит старая версия скрипта. Пускай владельцы этого Wialon Pro напишут запрос в тех. поддержку Gurtam с просьбой получить последнюю версию скрипта Wialon IPS.

Как только сервер получает пакет он в доли секунды его парсирует и выдаёт ответ, задержка может быть только в gprs канале.

сообщение должно выглядеть следующим образом:
#B#date;time;lat1;lat2;lon1;lon2;speed;course;height;sats;hdop;inputs;outputs;adc;ibutton;params|date;time;lat1;lat2;lon1;lon2;speed;course;height;sats;hdop;inputs;outputs;adc;ibutton;params|date;time;lat1;lat2;lon1;lon2;speed;course;height;sats;hdop;inputs;outputs;adc;ibutton;params\r\n
здесь пример для 3 сообщений в одном

Кажется это стандартная ловушка

Чтоб вам время свое сберечь надо это дело в описание протокола добавить.

Еще информация на заметку разработчикам протокола.
#D# и #SD# абсолютно не нужны в протоколе. Все эти коды ошибок тоже не имеют смысла, так как все они могут быть вызваны только некорректным использованием, если же пршивка отлажена строка всегда принимается сервером успешно.
И из всего перечисленного достаточно одного #B# для передачи информации.

Даже если без них можно обойтись это не значит, что их нужно убрать. Версии протокола должны быть обратно совместимыми.

Думаю что все мнения имеют право на жизнь

meerhelm
1) Картинка разбивается на бинарные блоки и кодировать ее не надо.
2) Последовательно.
Есть эмулятор протокола Wialon IPS с открытым исходным кодом: https://github.com/xHasKx/WialonIPSEmulator/wiki
Эмулятор терминала

Спасибо, kial!

DEADtm
У Вас в пакете ошибка со временем, год необходимо писать сокращённо, не 2012, а просто 12. Сейчас у Вас сообщение регистрируется с 2020 годом, точнее пытается зарегистрироваться и из-за большой даты регистрируется со временем передачи сообщения, а не со временем в самом пакете.  Если этот момент исправить, то всё нормально, параметр SOS=1 сохраняется и сообщение помечается как тревожное.

А что бы происходила реакция системы - создайте необходимо уведомление. Отдельно тревожное сообщение помечается в таблице красной строкой в режиме "сообщения".

DEADtm
Проверил, пакет верный, сообщение регистрируется как тревожное и уведомление срабатывает.
У Вас видимо одна из следующих причин проблемы:
1. Вы отправляете пакет с одним и тем же содержимым несколько раз. Wialon устроен так, что сообщения с одинаковым содержимым не регистрируются повторно и соответственно уведомление не срабатывает. Поменяйте немного время в пакете и попробуйте снова.
2. В уведомлении параметр "Период контроля относительно текущего времени" стоит не "Любое время", и из-за времени в пакете далеко в прошлом (начало октября) получается, что уведомление не срабатывает.

DEADtm
Напишите нам на support@gurtam.com письмо с описанием проблемы.
В идеале нужен будет доступ на сайт мониторинга с этим проблемным объектом.

Трекер передает параметры по вашему усмотрению в стандартных сообщениях, а уже в сервисе настраивается их обработка. При чем обработка достаточно гибкая чтобы сделать гораздо большее чем вы написали. Есть же демо-вход - покопайтесь в настройках уведомлениях, датчиках...

Добрый день! Транслирую несколько терминалов разных типов через ретранслятор, получаю данные с аналоговых входов adc в таком виде:
0.065000,,0.031000,,0.028000,,0.029000;
Независимо от типа терминала данные аналоговых входов всегда разделены двойной запятой ",,", что не соответствует описанию протокола. Подскажите, как правильно интерпретировать эту двойную запятую?

Еще раз добрый день!
Подскажите, существует ли документация по типам терминалов с таблицами соответствия следующих параметров:
1. inputs. Какому биту параметра соответствует какой параметр (цифровой вход, флаг) родного протокола терминала?
2. outputs. Какому биту параметра соответствует какой параметр (цифровой выход) родного протокола терминала?
3. adc. Какой позиции в параметре соответствует какой параметр (аналоговый вход, именованный вход) родного протокола терминала?
4. params. Какому параметру соответствует параметр родного протокола терминала?
Сейчас по логам пытаюсь вычислить соответствия, но это явно не правильный путь.

Добрый день!
В описании протокола - "Пакет с чёрным ящиком предназначен для передачи несколько сообщений одновременно"
А какое максимальное количество пакетов может быть в ящике.

Еще вопрос.
Пакет с новой прошивкой отправляет бинарник.
Пакет с файлом конфигурации, как я понимаю, только в BASE64. Почему нельзя отправить бинарник?
В нашем устройстве файл конфигурации бинарный с CRC.

#UC#203  EWQ
Q.
В Нех-е: 23 55 43 23 32 30 33 0d 0a 45 57 51 01 51 03 10 00
Как только в файле встречается 0, передача прерывается.

Добавлено спустя   5 минут  41 секунду:
Так, вопрос снят, сам напутал.

http://sdk.wialon.com/wiki/ru/sidebar/r … definition

Ретранслятор по протоколу Wialon IPS передает все параметры, которые были зарегистрированы в сообщении. Если у Вас что то не передается, опишите ситуацию более подробно.

Подробно значит так. Вот сообщение от объекта из административной части Wialon (в 2х частях, т.к. не уменьшается на экране):

а вот тоже самое сообщение, полученное сервером от ретранслятора Wialon IPS:

#D#041213;150039;5219.7069;N;04127.1625;E;6;4;164.000000;15;0.600000;NA;973144064;1.890000,,0.000000,,0.000000,,0.000000,NA,NA,NA,NA,0.000000,,0.000000,,1890.000000,,0.000000,,0.000000,,0.000000;NA;valid:1:0,gsm_status:1:3,acc_trigger:1:1,pwr_ext:2:13.771000,pwr_int:2:4.164000,ibutton_code:1:0,can_a0:2:268108.000000,can_a1:2:1128824565.000000,fuel_level:2:98.000000,temp_aqua:2:86.000000,taho:2:2153.000000,can_b0:2:3167000.000000,ibuttons:1:0,can_r23:2:704235.000000,can_r24:2:0.000000,soft:1:175

Интересуемый параметр отсутствует (

Добрый день!

Хотелось бы узнать, существует ли готовая реализация стека (библиотеки) протокола Wialon IPS на языках программирования С/С++, желательно под linux? Знаю о программном эмуляторе протокола (https://github.com/xHasKx/WialonIPSEmulator), но он написан на C#.

Поддерживаю вопрос.

Кроме того, раз уж пошла такая пьянка... хотелось бы попросить Gurtam "определиться с понятиями". У меня есть копии как минимум трех версий описания протокола. Все они озаглавлены "Wialon IPS 1.1". А вот содержание у них разное.

Коллеги, вот такая незадача у нас по использованию протокола IPS:

Отправляется пакет SD:
#SD#date;time;lat1;lat2;lon1;lon2;speed;course;height;sats\r\n
в котором дата и время берутся из нашего сервиса (приём данных от прибора).
в Wialon мониторинге видим время отправки сообщения на Wialon.

Почему сервер Wialon может игнорировать время, переданное в пакете?

Добрый день!

Я разрабатываю код, отправляющий даные по протоколу WialonIPS v.1.1. Подскажите, а как мне передать зажигание на http://hosting.wialon.com ? Извините, если вопрос покажется вам банальным или странным.

Добрый день!

Своим клиентом в пакете #D# шлю некие строки, генерируемые железкой. И время от времени сервер их не принимает из-за того, что строковый параметр содержит невалидные символы (например двоеточие, CR или LF) . Вопрос: как указать серверу, что все что передается все еще строка? Другими словами есть ли возможность использовать какие-нибудь символы начала/конца строки, так чтоб сервер начал жрать невалидные символы.

И еще вопрос. Может это уже как-то описано в новой (1.2) версии протокола, которую обещали в июле:

Когда планируется таки публикация?

Добрый день!  Разъясните пожалуйста работу ретранслятора. Приходит изначально пакет логина #L#imei;password\r\n мы в свою очередь отправляем #AL#1\r\n что все ок. Потом пошли сами точки #D#date;time;lat1;lat2;lon1;lon2;speed;course;height;sats;hdop;inputs;outputs;adc;i
button;params\r\n. У меня вопрос как и когда приходит пакет логина? Как определять какому imei принадлежит точка, если с ретранлятора будут приходит точки от сотни объектов?

Ну вот фрагмент лога:

data=#L#13226002318224;NA
#D#061114;095447;4607.3211;N;03255.3441;E;6;40;0.000000;8;1.000000;0;NA;NA;NA;io_caused:1:9,current_profile:1:1,gsm_signal:1:24,modem_temp:1:30,pcb_temp:1:29,battery:1:4041,power:1:24207,io_2_67:1:572,gsm_operator:1:0

data=#D#061114;095509;4911.1094;N;02414.0784;E;0;154;307.300000;7;1.300000;8;NA;NA;0;io_caused:1:7,current_profile:1:1,gsm_signal:1:19,modem_temp:1:36,pcb_temp:1:35,movement_sens:1:0,battery_current:1:3,battery:1:3996,power:1:11736,io_2_67:1:0,io_2_66:1:65535,gsm_operator:1:0,odometer:1:0

вторая точка идет уже с другого прибора и imei его не равен 13226002318224, т.е. перед второй точкой должен приходить пакет логина?

К сожалению нет.  Символы двоеточия, точка с запятой, сочетание CR и LF - служебные и использовать их в полях сообщения не удасться. Однако отдельный символ CR, или отдельный LF - допустимы.
Версия протокола 2.0, в которой добавлены CRC16 и, собственно, поле с версией протокола готова и через несколько дней на сайте будет размещена документация.

Для второго прибора открывайте второе TCP-соединение. Один коннект - один прибор. По аналогии с реальным оборудованием: у вас же с одной SIM-карты открывается одно соединение на сервер и по этому соединению может общаться только один прибор. Какой именно - см. идентификатор.

В продолжение предыдущего поста. Пример. От меня посылка ушла со временем, полученным от блока, 07.11.2014 02:30:29. В сообщениях на Виалоне я его вижу  07.11.2014 02:29:42. Почти минута разницы.

Однако....

___________Отправлял___________Пришло
точка 1 - 2014-11-07 02:23:14.......2014-11-07 02:22:43
точка 2 - 2014-11-07 02:23:22.......2014-11-07 02:22:42
точка 3 - 2014-11-07 02:24:22.......2014-11-07 02:23:41
точка 4 - 2014-11-07 02:29:32.......2014-11-07 02:28:46
точка 5 - 2014-11-07 02:30:32.......2014-11-07 02:29:46

Видно, что по времени доставки точки 1 и 2 поменялись местами. Видимо, подхватилось время сервера, а фигню имеем из-за не нормированного времени прохождения точки от блока до конечного сервера. Надо с этим что-то делать: может привести к искажениям в траектории, пробеге, логике отработки датчиков. Для себя включу в передаваемую посылку порядковый номер сообщения и истинное время. Но на сортировку сообщений это повлиять не сможет.

BoolAB, тогда проверяйте насколько точное время Вы передаете относительно реального текущего.

http://time.org/

Прям как в этой нитке форума Все вперемежку. Может нам лучше все-таки отойти от практики "Все вопросы по ..."? А то получается, что одни вопросы "задвигаются" другими и соответственно ответы на них ждать нужно по неделе.

Вы случайно ничего не перепутали с сервером и клиентом?

Я имел в виду, что все описанные пакеты вообще говоря шлет клиент, а не сервер. Сорри, просто не знал что вы пользуетесь ретранслятором.

напишите на support@gurtam.com с примером ретранслятора. Проверим детально
Если у вас Wialon Pro, можете включить Отладочный режим для ретранслятора, и проверить в логах (trace.log) какие сообщения уходят
Ретранслятор передает сообщения соответственно формату протокола Wialon IPS
Также опишите, как у вас реализован алгоритм  прием пакетов, идет ли проверка на концевик пакета \r\n?

treasury Ретранслятор не проверяет ответы от серверов, на которые идет ретрансляция и обратной связи с ним нет.  Ретранслятор служит для перенаправление данных в режиме реального времени и Вам не нужно ему что-либо отвечать.

Обрезаные пакеты могут быть из-за сетевых проблем, либо вы не успеваете прочитать их. Производите добавление данных в базу данных в отдельном потоке от чтения данных из сетевого сокета. Запросить еще раз нельзя, т.к. ретранслятор перенаправляет сообщения в режиме реального времени.

ответ дан в e-mail

Да, имя параметра не должно содержать пробелы и более того, символ % в нём также недопустим.
Вообще, в имени параметра положено использовать только маленькие символы a-z, цифры от 0 до 9 и знак подчеркивания '_'
Человекочитаемое имя можно потом задать для датчика у объекта (http://docs.wialon.com/ru/hosting/cms/u … rs/sensors), который будет использовать нужный параметр.