на 910 можно использовать дискретные входы.
Комутировать на массу, как писали выше через обычный геркон, или концевик, или кнопку (в зависимости на сколько жестко фиксируются двери)
Был когда-то опыт с концевиками, срабатывали в движении, дальше клиент купил рфид считыватели а на двери клеили метки, дребезг исчез стоимость проэкта увеличилась ))
Например как подключить 3 й дискретный.
Зеленый провод комутируем на массу.
в настройках
setparam 0360 1;
setparam 0361 0;
setparam 0362 0;
setparam 0363 0;
setparam 0364 3;
setparam 0365 5;
Получаем на выходе в сообщениях в момент замыкания I/O=4/0
Из HEX в BIN -- 4 = 100 , значит справа налево 3й цифровой вход.
Добавляем произвольный цифровой датчик с параметром in=3
Дальше в отчетах обект - цифровые датчики-
датчик
вкл
выкл
длительность
ну и что там дальше нужно будет по списку.
На выходе получаем отчет где видим во сколько и когда открывались двери.
Если пофантазировать можно прорисовать геозоны и исключить сработку в местах погрузок\разгрузок.
Аналогично фиолетовый, коричневый, оранжевый провода. Это те что по массе будут срабатывать.