Артем, для начала можно пойти по простому пути. В кабине есть выключатели подъем/опускание кузова и включение вала отбора мощности, к ним подключаешься через дискретные сигналы и смотришь. Дополнительно можно подключить обороты ДВС, то бы смотреть нагрузку во время включенных - подъем кузова или вала отбора мощности. В виалоне через валидаторы настраиваешь например, что при включенном выключателе на подъем кузова, должны быть обороты не менее 1500, если это выполняется тогда считаешь, что идет выгрузка , а не подъем пустого кузова, и т.д.
Added after 2 minuts 4 seconds:
мы так делали, неплохо получается. Можно немного усложнить, добавив датчиков, например в гидроподъемное уст-во.
Можно через CAN шину, но тут все посложнее, зависит от навигашки и самой машины, надо смотреть и то и другое. Через CAN мы тоже ставили контроль, все гораздо лучше получается.
ООО "Инновационные технологии
Сонин Константин
+79039096005 e-mail: digital65@yandex.ru.ru