Немного потестировал устройство(версия по 53).
хочу поделится: 
с прибора приходят такие сообщения:
1    09:05:42    0    XX.79575, YY.99609    N XX° 47.7450' : E YY° 59.7654'    ign=0, speed=0, odometr=920, tgstatus=8    
2    09:05:43    ---    ---    ---    can_1=255, can_2=255, can_3=255, can_4=255, can_5=255, can_6=255, can_7=255, can_8=255    
3    09:06:08    ---    ---    ---    adc1=0, adc2=0, adc3=32, adc4=16, adc5=16, adc6=16
значения
ign=0 зажигание вкл.
ign=1 зажигание выкл
adc1 аналоговый вход фишка D контакт 1 (adc1=6855 - напряжение 6,855 Вольта)
adc2 -//-//-  фишка D контакт 2 
adc3 -//-//-  фишка B контакт 5 
adc4 -//-//-  фишка C контакт 5 
adc5 -//-//-  фишка C контакт 7 
adc6 -//-//-  фишка C контакт 8 
tgstatus битовые значения:
tgstatus=8 = 1 0 0 0
. . . . . . . . . | | | |-статус движения ( 0 стоит, 1 едет speed >0)
. . . . . . . . . | | | - статус зажигания ( 0 вкл, 1 выкл)
. . . . . . . . . | | - статус тревожной кнопки( фишка D контакт 5)  ( 0 свободна, 1 Замкнута на Ucc)
. . . . . . . . . |  - ???
с параметром odometr пока не понятно (вроде бы не корректно считает, но не уверен 
 )