Сделали свои базу и ровер для высокоточной навигации GNSS+RTK на ГНСС-модуле Unicore UM980/982, приём поправок RTK по GSM-каналу.
Система создавалась для уборочной и дорожной техники на северных месторождениях, когда дорогу заметает. Координаты края дороги загружаются в Ровер. Частота определения местоположения 10Гц, точность суммарная +-10см, Скорость реакции на пересечение края (разметки) 0,2сек при скоростях на месторождении не более 40км/ч.
Если вдруг кому интересно, обращайтесь, забрендируем под вас.
Демонстрация работы системы контроля съезда транспортных средств с дорожного полотна на полигоне, где видна линия разметки. Контроль осуществляется по внешней стороне пятна контакта переднего правого колеса с дорожным полотном. Зелёный цвет дисплея - колесо на расстоянии более 40см от линии разметки, чёрный - в 40 см зоне, красный - пересечение.
https://www.youtube.com/watch?v=MxH8wcpzLBE
Дмитрий Истомин,
www.glosna.ru