Тема: Контроль глубины пробуренной скважины на мобильных буровых машинах
Добрый день коллеги!
Возможно кто то из Вас уже сталкивался с такой задачей.
Подскажите как можно это реализовать
Имеется мобильная буровая установка (Фото прилагаю)
Данная буровая может бурить скважины до 500 метров.
Перед нами поставили задачу реализовать контроль глубины пробуренных скважин.
Цикл бурения примерно такой: Подается давление "вниз" примерно 200 атмосфер, бур проходит 3 метра вглубь, потом давление отключают, наращивают бур трубой 3 метра, и снова продолжают бурить с подачей давления "вниз" до 200 атмосфер.
При этом если бур стачивается например на 90 метровой глубине, все трубы вместе с буром поднимаются, бур заменяется и снова погружается на 90 метров, но в процессе повторного погружения давление подается с меньшим количеством атмосфер и нам нужно отсеивать эти значения. То есть нас интересует только глубина пробуренной скважины. Допустимая погрешность в 3-6 метров.
Предполагаем, что можно это реализовать при помощи двух датчиков: один датчик должен фиксировать давление в 200 атмосфер, другой датчик фиксирует опускание трубы на 3 метра до упора. При соблюдении этих двух параметров система должна посчитать что пробурено 3 метра. Если же давление было, но второй датчик не зафискировал спуск трубы до упора, или же наоборот трубу опускали но давление было маленьким, система не должна это фиксировать как пробуренную глубину.
Подскажите какое оборудование и какие датчики подойдут для этих целей?