Тема: Видеоконтроль стрелы крана
Ведем поиск решения для выносной стрелы крана. ТЗ выглядит как управляемая камера под стрелой крана с возможностью увеличения изображения с монитором внутри кабины.
Из сложностей - сматываемая катушка провода камеры, которая должна сматывать и разматывать кабель при выдвижении стрелы на разную длину.