Построение маршрута без вхождения в определенные геозоны.

Требуется построить маршрут с учетом запрещенных дорог для движения грузового транспорта. Такие дороги известны и могут быть заведены как отдельные геозоны или точки.

Технически задача в том, чтобы при построении маршрута, маршрут не пролегал через определенные геозоны.

Есть идеи как это можно реализовать в Wialon SDK? Может кто сталкивался?

Заранее спасибо!