Мониторинг транспорта при помощи телефона

В Вашем контексте непонятно, что означает "не только на сервере, но и через телефон".
Есть много терминалов, которые могут отсылать SMS-сообщения с координатами и событиями, что позволяет использовать прямую связь терминал-телефон, без сервера и отображать полученную инфорацию на карте через браузер смартфона.
Если Вы про прямое GPRS-соединение смартфон-терминал, то таких практически нет. CSD-сессия неэффективна и не всегда возможна, не считая что в этом режиме телефон не принимает голосовые вызовы.
GPRS соединение возможно только если у смартфона или терминала можно зафиксировать IP. Это возможно несколькими способами, от договора с ОПСОСом, до использования виртуальных динамических DNS, но тоже неэффективно в плане соединения.

Прослушка салона - нередко приравнивается к использованию спецсредств, что влечет за собой уголовную ответственность, хотя технически встроена в каждый мобильный телефон и во многие терминалы еще много лет назад.
А в чем суть вопроса-то ?

Я до сих пор понять не могу, что в Вашем контексте значит "следить через телефон" ?
Веб-программы, типа Wialon-а и множества остальных - могут работать и на браузерах в смартфонах.
Если интересуют нативные приложения для тех или иных операционных систем смартфонов, то их значительно меньше. У нас есть нативный софт под iOS и Android (не считая веб-софта и софта для десктопов, естественно).
"Прослушка" считайте, что потенциально есть у всех производителей, у кого голосовая связь есть.
Хотя сейчас тяп-ляпов много и бывает, что голосовая связь есть, а прошивка под неё - не особо функциональна.

А я вот думаю что автор ветки хочет, чтобы ему на телефон позвонили (или он звонил на какой-нить) короткий номер и ему там говорили: "Так..щщас..ваша машина вьехала во двор, повернула..ан нет..простите, она выехала...улица...скоро мост..затем автострада..превысила скорость..все..доехала до рои". В принципе кто-то из партнеров Гуртам может организовать такую услугу , тариф 20руб минута, нормальный прайс для контент услуг. А если хочется чтобы "объехала несколько раз вокруг школы" (как в анекдоте) то можно и 100р брать.
И прослушка не нужна.