Уведомление о нахождении в контрольной точке при GPS мониторинге

Добрый день! Есть маршрут,есть определенные контрольные точки(остановки),движение не привязано к расписанию,а идет интервально(каждые 5,10,15 мин. в зависимости от загруженности).Задача:уведомление при нахождении в контрольной точке более n-ого кол-ва времени для соблюдения интервалов.Облазил уведомления,задания и т.п. не смог найти решение...