Can шина для volvo fh4

Доброго времени суток. Имеется желание вывести данные с can шины на volvo fh4 евро 6 21гв.
Машина личная, какие именно данные понадобятся пока не знаю, был бы признателен еслиб научили по максимуму взять данных. С can шиной до сих пор дел не имел, только обычные дут с rs 485 делал, но вот появилось желание расти так сказать. Тем более подопытный появился. Имею трекер sat lite 3, заявлено прямая работа с j1939, есть ли она на этой машине? Если нет то что есть.? Can log понадобится? Сильно не пинайте если может по дилетански так спрашиваю.