Ретрансляция из Wialon

Коллеги, добрый день, пытаюсь сделать ретрансляцию из виалон, через протокол Wialon retranslyator, код писал на python. На выходе получаю сообщение, которое не получается декодировать. Может есть идеи как это сделать?
вот пример сообщения
b'\x9a\x03\x00\x0086100004300003\x00d\xa6\xbeE\x00\x00\x00\x07\x0b\xbb\x00\x00\x00\x13\x01\x03adf_reg_time\x00d\xa6\xc4F\x0b\xbb\x00\x00\x00\x13\x01\x03adf_reg_time\x00d\xa6\xc4F\x0b\xbb\x00\x00\x00\x0f\x00\x04hdop\x00333333\xe3?\x0b\xbb\x00\x00\x00\x11\x00\x03gsm_status\x00\x00\x00\x00\x02\x0b\xbb\x00\x00\x00\x12\x00\x03acc_trigger\x00\x00\x00\x00\x01\x0b\xbb\x00\x00\x00\x11\x00\x03dev_status\x00\x00\x00*A\x0b\xbb\x00\x00\x00\x12\x00\x04pwr_ext\x00^\xbaI\x0c\x02\xeb+@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x12\x00\x04pwr_int\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x13\x00\x04temp_int\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00D@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x11\x01\x03avl_inputs\x00\x00\x00\x00\x02\x0b\xbb\x00\x00\x00\x0f\x00\x04adc1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x10\x00\x04adc11\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x0f\x00\x04adc2\x00\x9a\x99\x99\x99\x99Y+@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x10\x00\x04adc12\x00\x00\x00\x00\x00\x80\xb5\xca@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x0f\x00\x04adc3\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x10\x00\x04adc13\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x0f\x00\x04adc4\x00J\x0c\x02+\x87\x16\xa9?\x0b\xbb\x00\x00\x00\x10\x00\x04adc14\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80H@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x16\x00\x04rs485_fls12\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xb2\xaa@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x16\x00\x04rs485_fls22\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x15\x00\x04rs485tmp_1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00H@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x15\x00\x04rs485tmp_2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x12\x01\x03avl_outputs\x00*A\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\'\x01\x02posinfo\x00\xd5"\xa2\x98\xbc]D@\x13a\xc3\xd3+sG@\x00\x00\x00\x00\x00\x00Z@\x00\x05\x00z\x0c\x0b\xbb\x00\x00\x00\x0c\x00\x03valid\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x0b\x00\x03soft\x00\x00\x00\x00\x18\x0b\xbb\x00\x00\x00\r\x00\x03rec_sn\x00\x00\x00c\xc3\x0b\xbb\x00\x00\x00\x12\x00\x03iridium_msg\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x1b\x00\x04engine operation\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?\x0b\xbb\x00\x00\x00\x12\x00\x04voltage\x00^\xbaI\x0c\x02\xeb+@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x11\x00\x04custom\x00333333\xe3?\x0b\xbb\x00\x00\x00\x13\x00\x04voltage1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x12\x00\x04counter\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0b\xbb\x00\x00\x00\x12\x00\x04custom1\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00(@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x16\x00\x04temperature\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00D@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x12\x00\x04custom2\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00@\x0b\xbb\x00\x00\x00\x15\x00\x04fuel level\x00\xedQ\x12\xdcG@r@\x9a\x03\x00\x00861230043958413\x00d\xa6\xbeG\x00\x00\x00\x07\x0b\xbb\x00\x00\x00\x13\x01\x03adf_reg_time\x00d\xa6\xc4F\x0b\xbb\x00\x00\x00\x13\x01\x03adf_reg_time\x00d\xa6\xc4F\x0b\xbb\x00\x00\x00\x0f\x00\x04hdop\x00333333\xe3'