Servidor TCP Wialon IPS

Buenas noches, actualmente estoy desarrollando un software en .Net(c#) que actuará como un servidor TCP para recibir la información enviada por por un repetidor de wialon.
Este repetidor  me está enviando los mensajes  con el protocolo Wialon IPS v1.1, pero tengo un problema al manejar las conexiones, en estos momentos a modo de prueba solo tengo 4 GPS incluidos en el repetidor,pero mi aplicación está recibiendo más de 4 conexiones a pesar de que mi mecanismo de recepción de datos está vigilando cuándo una conexión ya no está transfiriendo datos, quisiera saber si alguien me puede apoyar teniendo un ejemplo de un servidor TCP que reciba datos de un repetidor WIALON ,mi programa es multihilo, es decir estoy abriendo una conexión para cada equipo que se intenta conectar a mi servidor TCP, no sé si eso sea correcto o si solo necesito abrir una sola conexión TCP, sería de gran ayuda si alguien pueda guiarme en este proceso.

Saludos