Контроль масла в цистерне.

День добрый.
Есть необходимость контролировать уровень плотной жидкости (масло) в цистерне. Периодически в цистерну заливается n-ное количество жидкости, после чего через время переливается в более мелкие ёмкости через насос. В идеале нужно готовое решение. Нужно контролировать либо поступление масла и его слив, либо уровень в цистерне. Пока не нашёл как можно эффективно это делать. Также нужен контроль от перелива. К примеру сенсор, который будет срабатывать при соприкосновении с маслом или что-то подобное. Был уже случай когда по невнимательности случился перелив через верх.
Может кто-то уже выпустил нужное решение на рынке?