Wialon Retranslator. Данные по нескольким объектам в 1 TCP соединении

Добрый день.

Наша компания предоставляет услуги GPS мониторинга.
Мы разрабатываем ретранслятор для одного из наших клиентов, который использует платформу Wialon Hosting.
Для данного клиента мы реализуем протокол Wialon Retranslator, в качетсве протокола ретрансляции.
Используем этот документ (https://gurtam.com/en/gps-hardware/soft … translator) в качестве документации к протоколу.
Т.е., стоит задача ретранслировать данные по объектам с нашего сервера на сервер с Wialon.

Подскажите, пожалуйста, есть вопрос:
Можно ли в одном TCP соединении отправлять пакеты, для разных объектов?
Т.е., грубо говоря, мы устаналиваем одно TCP соединение с нашего сервера, и через него ретранслируем данные по всем нужным объектам (используем блоки данных типа posinfo из протокола Wialon Retranslator)?
Например, имея 50 объектов, не нужно устанавливать 50 отдельных TCP соединений. Установили всего 1 TCP соединение и ретранслируем данные по всем объектам через него.

Или есть ограничение, что только 1 TCP соединение для каждого объекта?

Заранее спасибо.