Считывание импульсов переключения контроллера оборотов тепловоза

Добрый день
Может кто поделиться опытом считывания импульсов переключения позиций контроллера (концевого выключателя) оборотов дизеля тепловоза ТЭМ от 0 до 8 или от 0 до 15 (в зависимости от марки тепловоза) и передача этих импульсов посредством системы навигации в ПО Виалон. Это необходимо для отслеживания на какой позиции или на каких оборотах двигается тепловоз в настоящий момент