По поводу команд к voyager 2n в wialon

Всем день добрый, имеется проблема по удалённому управлению терминала Voyager 2n с Wialon по TCP, необходимо перевести терминал в РИТМ(т.е. нужна команда для смены сервера приёма коор-ат)
В официальном руководстве указаны команды для СМС, терминал не реагирует никак, ни через СМС ни через TCP. Кто нибудь сталкивался с этим? Быть может команды другие используются?