Вы создаете ссылку на локатор, как написано в документации. Вручную либо через программу и API Wialon. При создании указываете параметры (время активации, время жизни, список объектов для этой ссылки, перечень их датчиков и пр.).
В результате получаете url и ключ в тегах. Передаете ссылку клиенту - как именно, на ваше усмотрение.
Клиент заходит в браузер и переходит по данной ссылке. Видит в окне карту, ТС на ней, их датчики и пр., что вы ему разрешили при создании ссылки. По прошествии времени жизни ссылка убивается и клиент теряет доступ к ТС. Либо вы сами удаляете ссылку, когда необходимо, вручную или через ПО.
Собственно, в документации выше все это написано более подробно, с примерами.