Galileo 7 sonido

Buen dia,

Quisiera la ayuda de alguien que haya podido trabajar con los equipos galielosky V7 en cuanto a reproducir una audio por ejemplo cuando la velocidad esta alta el sonido se reproduce "Disminuya la velocidad" tengo el script hecho pero en cuanto al audio no se reproduce sabiendo que se encuentra en la memoria SD, He colocado la ruta de la memoria o directamente el sonido de la siguiente manera

X:\sonido ó sonido.wav pero no reproduce ningun sonido.

Las conexiones de la bocina se encuentran en la configuracion VOL0 Y VOL1, lo he conectado en el jack de audio, en las salidas y en ninguno reproduce algun sonido, he hablado con el soporte de galileo pero sin mayor resultado

Alguien que haya probado esta función que me pueda ayudar se lo agradeceria.

Saludos.