группа - имя объект

Подскажите, как мне с помощью запроса, вытащить данные с WialonPro
1) группа - имя объект (список машин с закрепленными к ним группами)
2) название уведомления, номер телефона (куда приходят смс оповещения)

Вот, к примеру, как получаем список групп с объектами и с инфой по объектам:
$array =  $monitoring_server->get_groups();

помогите, как написать запрос, чтобы он мне вытащил данные по 1 и 2 ?