1

Азимут GSM 5.1 Lite

(edited by Sergey Chubarov 24/03/2015 13:17:03)

Topic: Азимут GSM 5.1 Lite

Приветствую!

Хочу сделать представление нашего нового ГЛОНАСС/GPS терминала.

Азимут GSM 5.1 Lite

Основные функции/интерфейсы перечислены на разноцветной картинке выше.
Поддерживаются все ДУТ (цифровые, частотные, аналоговые), CAN-LOG, датчики температуры 1-Wire и IButton, RFID, УСС и др.

Азимут GSM 5.1 Lite
Азимут GSM 5.1 Lite


При заказе доступны следующие полезные опции:
- Разъем для внешней ГЛОНАСС/GPS антенны - дает возможность при необходимости подключать внешнюю навигационную антенну. Встроенная при этом остается на месте - при отключении внешней антенны контроллер автоматически переключится на встроенную;
- Скрытый держатель SIM карты - держатель SIM карты будет внутри корпуса контроллера без доступа снаружи.

Для тех, кто знаком с нашим "Азимут 5.1 PRO" полезным будет перечислить основные отличия Lite от PRO:
- встроенные антенны (у PRO - внешние)
- 1 SIM карта или SIM чип (у PRO - 2)
- 2 цифровых/частотных входа (у PRO - 3)
- 1 аналоговый вход (у PRO - 2)
- 2 управляемых выхода (у PRO - 3)
- память на >40 000 точек (у PRO - >160 000). Впрочем, память можно и больше поставить в качестве опциии.
-  нет SD карты (у PRO - есть)
-  нет голосового интерфейса (у PRO - есть)

На Wialon подключаются точно также, как и "Азимут 5.1 PRO" - тип оборудования "Azimuth GSM 5".
Встроенное ПО (прошивка) будет общей с версией PRO.

Примеры треков (встроенные антенны, терминал внутри центральной приборной консоли):

Азимут GSM 5.1 Lite

Азимут GSM 5.1 Lite

Прочие подробности, рекомендации и другая информация: http://rateos.ru/index.php/production/n … muth51lite
Предоставим на испытания.
Если возникнут вопросы какие-либо - буду рад ответить.

Сергей Чубаров.
Директор ООО "Ратеос".
www.rateos.ru   rateos@rateos.ru
+7 (499) 731-4390, 731-9716
2

Азимут GSM 5.1 Lite

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

В догонку к анонсу терминала добавлю объявление о появлении новой возможности по удобной конфигурации, диагностики и смене ПО контроллеров Азимут (не только Lite).

Программа-конфигуратор "Азимут-сетап" теперь имеет возможность работать с терминалами не только по USB, но и удаленно по GPRS (или WiFi, если терминал с WiFi).
Благодаря этому теперь можно обойтись без "мутных" и ограниченных в возможностях GPRS и SMS команд, а управлять терминалами удаленно и при этом полноценно, удобно и наглядно (как если бы терминал был подключен к USB).

Удаленное управление включает следующее:
- конфигурация терминалов (все настройки, в отличии от усеченных возможностей конфигурации командами по GPRS или SMS)
- диагностика состояния внутренностей (вообще не доступна при использовании команд)
- смена ПО терминалов (прошивка)

Для удаленной работы с терминалами нужен наш RTS-сервер (предоставляется бесплатно).
RTS в общем случае предназначен для ретрансляции данных от автомобильных контроллеров на один или несколько мониторинговых серверов с возможностью конвертации протоколов. Это позволяет передавать данные от одного физического контроллера на несколько различных систем слежения: контроллеры физически подключаются к RTS в "родном" протоколе, а RTS обеспечивает дальнейшую ретрансляцию данных на разные сервера с разными (при необходимости) протоколами.
Помимо ретрансляции данных и конвертации протоколов RTS используется также и для удаленной конфигурации всех подключенных к RTS контроллеров – для этого к RTS в качестве клиента по TCP/IP подключается конфигурационная программа "Azimuth_Setup", а RTS обеспечивает маршрутизацию конфигурационных данных между подключенными контроллерами и программой "Azimuth_Setup".

Азимут GSM 5.1 Lite

В простом случае, когда от RTS нужно получить только удаленное управление (в штатном режиме терминалы работают напрямую на Wialon и никакой ретрансляции не нужно), нет необходимости в установке и настройке RTS - программа "Азимут-сетап" умеет сама запускать облегченную (только для конфигурации) версию RTS "незаметно" для пользователя.
В этом случае для удаленного управления нужно временно перенаправить терминал с Wialon на RTS (командой по GPRS или SMS), произвести все необходимые манипуляции и вернуть терминал обратно на Wialon.

Если же организовать постоянную работу терминалов через RTS-сервер (терминал - RTS - Wialon), то они (терминалы) буду доступны для конфигурации, диагностики и смены ПО всегда без дополнительных телодвижений по переключению между серверами.

Скриншоты удаленной конфигурации и диагностики:

Азимут GSM 5.1 Lite
Азимут GSM 5.1 Lite

Подробная инструкция по удаленной конфигурации: http://rateos.ru/files/remote_config.pdf
Если нужна будет помощь, обращайтесь в техподдержку.

Сергей Чубаров.
Директор ООО "Ратеос".
www.rateos.ru   rateos@rateos.ru
+7 (499) 731-4390, 731-9716
3

Азимут GSM 5.1 Lite

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

Добрый день!

Пара рекомендации по использованию Азимут GSM 5.1 Lite на Wialon, если позволите.

Протоколы у PRO и Lite версий терминалов одинаковые, а количество входов разнообразных у Lite поменьше - из-за этого в протоколах остаются неиспользуемые поля, в которых мы решили передавать полезные данные.
Так, аналоговый вход у Lite один, а в протоколе есть поля для трех аналоговых входов. В двух неиспользуемых полях adc2 и adc3 Lite будет передавать напряжение внешнего питания и напряжение встроенного резервного аккумулятора независимо от конфигурации терминала.
Для создания на Wialon датчика напряжения внешнего питания следует использовать параметр adc2/const7.846, а для создания датчика напряжения резервного аккумулятора - параметр adc3/const51.

Сергей Чубаров.
Директор ООО "Ратеос".
www.rateos.ru   rateos@rateos.ru
+7 (499) 731-4390, 731-9716
4

Азимут GSM 5.1 Lite

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

А почему напряжение сразу не передается в Вольтах?

Баландин Александр
ООО "Новатор", г.Москва, г.Челябинск, г.Сочи, г. Курган, г.Екатеринбург, г.Самара
www.gps2010.ru
8(919)3000-916
5

Азимут GSM 5.1 Lite

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

balandinav wrote:

А почему напряжение сразу не передается в Вольтах?

По причинам отчасти историческим, отчасти технологическим... -)
Изначально (лет 7 назад) , когда сочиняли бинарный протокол, на все напряжения отводили по 8 бит с выхода АЦП без пересчета в реальные величины - это просто реализовать на уровне терминала и несложно преобразовать на уровне сервера.
Бинарный протокол все равно требует разбора на уровне сервера, так что лишнее умножение или деление на константу никак не усложняет этот разбор...
Можно было попросить Wialon при разборе протокола делать преобразование в Вольты и давать пользователям уже готовое напряжение, но универсальность при этом пострадает - в полях adc1...adc3 может быть и напряжение питания, и напряжение на аналоговом входе и еще что-то в зависимости от конфигурации терминала, а это разные формулы пересчета в напряжение...

Сергей Чубаров.
Директор ООО "Ратеос".
www.rateos.ru   rateos@rateos.ru
+7 (499) 731-4390, 731-9716
6

Азимут GSM 5.1 Lite

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

Может это дело привычки, но мне кажется, что напряжение лучше сразу выводить в Вольтах, так как это делают 90% терминалов... smile

Баландин Александр
ООО "Новатор", г.Москва, г.Челябинск, г.Сочи, г. Курган, г.Екатеринбург, г.Самара
www.gps2010.ru
8(919)3000-916
7

Азимут GSM 5.1 Lite

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

balandinav wrote:

Может это дело привычки, но мне кажется, что напряжение лучше сразу выводить в Вольтах, так как это делают 90% терминалов... smile

Это Wialon выводит напряжение в Вольтах для 90% терминалов, я думаю, а не сами терминалы... -) Главная причина неудобства Вольт в нашем случае - возможность передачи разнородных параметров в одном протокольном поле, нет единой формулы пересчета.

Сергей Чубаров.
Директор ООО "Ратеос".
www.rateos.ru   rateos@rateos.ru
+7 (499) 731-4390, 731-9716
8

Азимут GSM 5.1 Lite

(edited by Sergey Chubarov 16/04/2015 18:00:43)

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

Добрый день!

Хочу сообщить о заметном и приятном снижении цен на контроллеры Азимут, связанным с ростом курса рубля.
Снижение касается всех терминалов - и PRO и Lite.
Прайс-лист вышлем по запросу на rateos@rateos.ru.

Сергей Чубаров.
Директор ООО "Ратеос".
www.rateos.ru   rateos@rateos.ru
+7 (499) 731-4390, 731-9716
9

Азимут GSM 5.1 Lite

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

Добрый день!

С новой прошивкой все Азимуты 5 и 5.1 поддерживают повышенную точность при работе с температурными датчиками на шине 1-Wire: в показаниях датчиков теперь есть дробная часть, не только целое число градусов.
Естественно, точность измерения и выдачи показаний определяется самим датчиком. Если датчик выдает показания с точностью 1 или 0,5 градуса, эти показания и будут передаваться на сервер, повышенная точность будет только для соответствующих датчиков.
На скриншоте ниже данные на Виалоне от трех температурных датчиков: два "стандартной" и один "повышенной" точности.

Азимут GSM 5.1 Lite

Сергей Чубаров.
Директор ООО "Ратеос".
www.rateos.ru   rateos@rateos.ru
+7 (499) 731-4390, 731-9716
10

Азимут GSM 5.1 Lite

(edited by Sergey Chubarov 11/08/2015 12:00:44)

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

Добрый день!

Добавление функциональности в новой прошивке для Азимутов 5 и Азимут 5.1 (всех исполнений):
- реализован встроенный одометр (счетчик пробега), работающий по координатам ГЛОНАСС/GPS, обновляющийся ежесекундно  и не зависящий  от настроек формирования отчетов на сервер (поэтому теоретически более точный, чем счетчик пробега на сервере по сообщениям). Показания одометра передаются в параметре odom в метрах. Установить или изменить показания одометра можно командой по GPRS или SMS (или из конфигуратора).
- реализована поддержка технологии определения местоположения по базовым станциям GSM (LBS) - при отсутствии сигналов от навигационных спутников можно использовать позиционирование LBS.
Азимут GSM 5.1 Lite

Сергей Чубаров.
Директор ООО "Ратеос".
www.rateos.ru   rateos@rateos.ru
+7 (499) 731-4390, 731-9716
11

Азимут GSM 5.1 Lite

(edited by Sergey Chubarov 10/03/2016 14:22:17)

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

Добрый день!

Контроллеры «Азимут GSM» 5-ой серии (Азимут GSM 5 PRO, Азимут GSM 5 LITE, Азимут GSM 5.1PRO, Азимут GSM 5.1LITE) теперь могут использоваться для оценки качества вождения в приложении «EcoDriving».
Начиная с прошивки 2.15 в состав отчетов включены параметры максимального ускорения и торможения: контроллер непрерывно анализирует показания встроенного акселерометра и навигационного приемника и в каждый отчет вставляет параметры wln_acc_max и wln_brk_max, в которых содержатся соответственно максимальное устроение и максимальное торможение за период от предыдущего отчета (точки трека). Благодаря этому контроллер не допустит пропусков нарушений по разгону и торможению вне зависимости от установленной периодичности формирования точек трека.

Передачу двух новых параметров можно запретить или разрешить при конфигурации контроллера – если функция EcoDriving не нужна, можно не тратить трафик на передачу ненужных параметров.
Приложение EcoDriving автоматически использует параметры wln_acc_max и wln_brk_max для оценки качества вождения (создавать дополнительные датчики в свойствах объектов нет необходимости), но перед использованием приложения EcoDriving следует определить необходимые «штрафные» диапазоны разгонов и торможений для объектов мониторинга и назначить для них штрафные баллы в зависимости от оценки степени суровости нарушения.

В качестве ориентира и для понимания общей стратегии я приведу пример задания таких диапазонов для минивэна (DodgeGrandCaravan), основанный на опыте недельного анализа данных от упомянутого объекта.
Сразу хочу оговориться, что в данном случае диапазоны параметров очень заметно зависят от типа транспортного средства и от понимания того, что считать допустимым или нежелательным в аспекте оценки качества вождения – очевидно, что практически невозможно использовать одинаковые настройки и для резвого спортивного автомобиля, и для многотонной фуры. Так что прошу воспринимать данные ниже рекомендации не более чем как один из возможных вариантов для данного конкретного случая.

Итак, контроллер «Азимут GSM 5.1 Lite»с прошивкой 2.15 установлен на минивэн Dodge Grand Caravan, на котором совершались экспериментальные поездки с целью определить допустимые и недопустимые (с той или иной степенью недопустимости) режимы вождения – в одних случаях катались мирно и плавно, в других – совершали разгоны и торможения различной степени активности.
Для этих поездок анализировались показания параметров wln_acc_max и wln_brk_max, ради чего для подопытного объекта на Wialon были созданы соответствующие датчики и в отчеты добавлены соответствующие графики совместно с графиком скорости.
Для примера на рисунке ниже показаны графики скорости, торможения (wln_brk_max) и ускорения (wln_brk_max) для небольшого участка городской "неровной" поездки.

Азимут GSM 5.1 Lite

В результате экспериментов были сделаны следующие выводы:
- в "нормальном" режиме, когда поставлена цель избегать резких разгонов и торможении, показания датчика ускорения не превышают 0,25...0,28 g, а датчика торможения - 0,3...0,34 g.
- при относительно активном разгоне показания датчика ускорения будут в диапазоне 0,34...0,38 g, а несколько более резкое, чем нужно, торможение даст показания датчика торможения в диапазоне 0,38...0,45 g.
- если притвориться гонщиком за рулем минивэна -  стартовать в режиме "педаль в пол" и тормозить в том же стиле со срабатыванием АБС -  можно довести показания датчика ускорения до 0,4...0,55 g, а торможения - до 0,6...0,7 g.

На основании полученных данных для объекта были заданы следующие критерии оценки качества вождения (критерии "К звездам!" и "Торможение в стену" заданы эмпирически на всякий случай - в реальных поездках таких высоких результатов добиться не удалось):

Азимут GSM 5.1 Lite

Отметим, что здесь заданы критерии качества вождения только на основании ускорения/торможения, естественно, ничто не мешает добавить в список и другие критерии - например, по превышениям скорости.
В качестве результата ниже показана работа приложения EcoDriving за несколько дней движения подопытного автомобиля.

Азимут GSM 5.1 Lite

Хотим добавить в заключении, что не стоит воспринимать приведенные выше цифры как непосредственное руководство по применению - воспринимайте их как отправную точку для собственных экспериментов для конкретных транспортных средств.
Также стоит отметить, что продемонстрированная стратегия задания критериев качества вождения не является идеальной: например, пороги по ускорениям/торможениям у нас сейчас не зависят от скорости движения, а это, строго говоря, неправильно - в качестве более гибкого варианта настроек можно задавать разные пороги для разных диапазонов скоростей. Наверняка можно найти и другие возможные улучшения по оценке качества вождения - благо исходной информации для этого теперь стало больше.
Спасибо!

Сергей Чубаров.
Директор ООО "Ратеос".
www.rateos.ru   rateos@rateos.ru
+7 (499) 731-4390, 731-9716
12

Азимут GSM 5.1 Lite

Re: Азимут GSM 5.1 Lite

Удаленное обновление прошивки контроллеров Азимут.

Мы запустили на своем сервере службу удаленной смены встроенного ПО контроллеров Азимут 5-ой серии - Азимут GSM 5 PRO, Азимут GSM 5 LITE, Азимут GSM 5.1PRO, Азимут GSM 5.1LITE.

Для обновления следует направить (по TCP через Wialon или с помощью SMS) на контроллер вот такую команду:
(0000,tempserver 80.243.13.190,10007,30m0) , где 0000 - пароль доступа к контроллеру (0000 по умолчанию).

Помните, что у контроллеров при конфигурации может быть запрещена обработка SMS или разрешена только с определенных номеров - в таких случаях они не станут реагировать на SMS команды, поэтому следует направлять им команды через TCP.

По указанной команде контроллер временно переключится на наш сервер и автоматически обновит прошивку до текущей самой свежей - на данный момент это 2.15.

Не позднее, чем через 30 минут после отправки команды контроллеры сами вернутся на тот же сервер (IP и порт), где были до отправки команды, никаких дополнительных действий совершать не нужно.

Есть некая вероятность (небольшая весьма), что за эти полчаса контроллер не успеет обновиться (плохая связь или что-то подобное), поэтому после возвращения на Wialon лучше проверить его на на предмет удачной прошивки - послать команду (0000,status) в ответ на которую контроллер пришлет в том числе и номер текущей прошивки.
Если контроллер вернулся, не обновившись, то нужно еще раз послать ему  команду (0000,tempserver 80.243.13.190,10007,30m0) и у него будет еще полчаса на завершение обновления (обновление будет уже не с нуля, а с того места, на котором остановилось скачивание прошивки в прошлый раз).

На время обновления маршруты (треки) в памяти контроллера не пропадут и выгрузятся на Wialon по возвращении контроллеров, за исключением 40...50 секунд, в течении которых контроллер физически перезагружается после обновления прошивки.

Сергей Чубаров.
Директор ООО "Ратеос".
www.rateos.ru   rateos@rateos.ru
+7 (499) 731-4390, 731-9716