Расшифровка CAN-bus

Может кто нибудь поможет расшифровать эти казябюки а то уже крыша ползет

Скорость:    0 км/ч
Высота:    129 метров
Захвачено спутников:    15
Присутствие в геозонах:   
in:    57344
out:    704708617
valid:    0
hdop:    0.6
gsm_status:    2
acc_trigger:    1
pwr_ext:    12.498
pwr_int:    4.239
temp_int:    41
acc:    353893.818
accX:    442
accY:    511
accZ:    337
adc1:    0
adc11:    0
adc2:    0
adc12:    0
adc3:    0
adc13:    0
adc4:    0
adc14:    0
adc9:    0
adc10:    0
temp127:    -128
ibutton_code:    0
can_a0:    0
can_a1:    0
fuel_level:    0
temp_aqua:    -40
taho:   
can_b0:    0
can_b1:    0
can_r0:    0
can_r1:    0
can_r2:    156
can_r3:    71
can_r4:    0
can_r5:    0
can_r6:    0
can_r7:    0
gps_mileage:    226888
can_r18:    0
can_r19:    0
can_r20:    0
can_r21:    0
can_r22:    0
can_r23:    179
can_r24:    0
can_r25:    0
can_r26:    0
can_r27:    0
soft:    128
speed:    0
altitude:    129
sats:    15
course:    176
lat:    57.010612
lon:    40.993968
time:    1348236288
I/O:   
Будем очень признательны