Температура из CAN шины

Привествую всех участников сего полезного форума !
прошу помочь людей с опытом разобраться с  температурой из кан шины.
при температуре 22 градуса :
CANid  DATA
6B1 A0 51 03 D6 07 02 C0 02
6B1 01 51 0C 3B 53 45 54 50
6B1 02 51 54 00 00 00 00 00
6B1 03 51 00 00 00 00 AF 55

при температуре 23 градуса :
CANid  DATA
6B1 A0 51 03 D6 07 02 E0 02
6B1  01 51 0C 3B 53 45 54 50
6B1  02 51 54 00 00 00 00 00
6B1 03 51 00 00 00 00 36 3E

при температуре 24 градуса :
CANid  DATA
6B1  A0 51 03 D6 07 02 00 03
6B1  01 51 0C 3B 53 45 54 50
6B1 02 51 54 00 00 00 00 00
6B1  03 51 00 00 00 00 37 F0

хотелось бы узнать по какой формуле определяется температура из этих данных ?