Тема: Датчик глубины обработки почвы
Здравствуйте!
Вопрос по датчикам глубины обработки почвы.
Установили два датчика Эскорт ДГВ-200 на поворотный плуг трактора. Один стреляет вверх, второй вниз. При развороте на поле, плуг поворачивается, положения датчиков меняются.
Высота датчика над ровной поверхностью – 75 см.
Интересуемая глубина погружения плуга – 45 см. все, что меньше данного погружения считается не достаточной обработкой почвы плугом.
В системе создал два произвольных датчика. Сообщения с датчиков приходят.
Вопрос в том как создать результирующий датчик глубины обработки, получаемый из разницы 75 см минус текущее расстояние до земли при погружении плуга при пахоте?
Также, как отсеять не валидные для меня сообщения от датчика, который при текущем проходе поля от начала до конца, находится в положении стреляющим вверх, и сообщения от которого не нужны?
Буду признателен советам от знатоков, или людей, имевших опыт установок данных датчиков в Виалоне. У самого знания в подобной теме весьма поверхностны.
Датчики установили совместно с трекером Телтоника ФМБ 125. Используемая платформа – Виалон Локал 1904,