Внедрение API Яндекс Маршрутизация в Wialon Hosting

Добрый день. Кто-нибудь внедрял API Яндекс Маршрутизация в Wialon Hosting? Поделитесь опытом, интересует чтобы работал алгоритм автоматического назначения водителей, которые находятся ближе всего к заявке и при этом должен быть предложен наиболее быстрый маршрут следования к месту назначения с учетом пробок.