Поиск прибора для специфичной задачи

Прошу подсказки по подбору прибора для специфичных задач.
Из обязательных требований:
1. Минимум 4 универсальных входа, по +
2. Наличие хотя-бы двух входов по -
3. Can 1939 или программируемый - 1, лучше 2 (а-ля can-log)
4. Управляемых выходов 4 шт.
5. Произвольное программирование алгоритма, сценарии либо обработка событий
6. Датчики наклона и удара, желательно вскрытия корпуса и отключения шлейфа

Нужно контролировать параметры движения прибора (скорость, ускорения, но не только) и часть реакций реализовать на самом приборе, без участия ПО.

В преимущественном виде подходят приборы Галилео, Вега, Can-Way. Также частично ВСЕ 500, Навтелеком, Автограф.
Что-то еще можете посоветовать?

Я согласен с функциональностью Галилео. Но не верю, что под исходные условия нет иного прибора. Галилео несколько оверкил для задачи.

SanderAMC пишет:

Я согласен с функциональностью Галилео. Но не верю, что под исходные условия нет иного прибора. Галилео несколько оверкил для задачи.

То, что Вы описали - не исходные условия. Идти надо от задачи. Набор интерфейсов не есть задача.

Мне нужен совет по подбору прибора, под указанные критерии.