Контроль уровня топлива в цистерне.

Никто разве не сталкивался с подобным?

Это уже делали в самос начале, но поскольку объект статичный, а сливы корректно определяются ТОЛЬКО после начала движения объекта, то как раз и возникает проблема с определением потраченого топлива. Если ставить опцию "определять сливы по времени", то получается расхождение между общим реально слитим топливом и слитым объёмом по программе, из-за того, что некоторые пакеты, приходящие от терминала, дублируются.
Для исключения данной проблемы было бы неплохо реализовать алгоритм, который будет фильтровать все пакеты в течении определённого времени и брать разницу между точкой начала слива и конечной точкой через N секунд. Тогда автоматически пропадёт эффект дублирующих пакетов, а сливы станут целыми без всякой дробности.