RoadKey НМ-312 + Цифровой фильтр расхода топлива

Надеюсь, это будет интересно участникам этого форума.

В автомобильных терминалах появилась новая функциональная возможность - цифровой фильтр расхода топлива (в дальнейшем - просто фильтр). В терминале RoadKey НМ-312 имеется 3 встроенных цифровых фильтра расхода топлива. Используя измерения уровня топлива со штатного или специально установленного ДУТ (с аналоговым выходом или omnicomm-совместимого с RS-485), фильтр позволяет:
- получить оценку текущего уровня топлива в баке;
- получить оценку текущего удельного расхода топлива на единицу пройденного пути.
- в реальном времени детектировать заправки и сливы (с определением их объема и времени, когда произошли) и формировать соответствующие события;
- отслеживать объемы заправленного, израсходованного и слитого топлива в соответствующих перманентных (несбрасываемых) счетчиках.

Сам фильтр создавался специально для того, чтобы можно было вытащить максимум информации из измерений, полученных со штатного датчика топлива. Для этого фильтр, совместно со стоящим у него на входе адаптером-линеаризатором:
- отбраковывает потенциально непригодные измерения по имеющейся в терминале информации о параметрах движения объекта;
- компенсирует нестабильность напряжения бортовой сети;
- поддерживает возможность работы при попадании в верхнюю и нижнюю "мертвые" зоны датчика.

Реализована гибкая настройка параметров фильтра. Имеется специальный настраиваемый пользователем адаптер-линеаризатор, который позволяет линеаризовать измерения при помощи кусочно-линейной аппроксимации и привести их к нужной единице отсчета (например, миллилитры).

Фильтр хорошо себя показал при тестировании на плоском горизонтально установленном баке с обычным поплавковым датчиком. Для 40л бака высотой около 10 см, в котором нефильтрованые измерения болтаются с амплитудой более чем треть бака, были получены такие результаты.
Абсолютная точность оценки уровня топлива  < 2л (5% бака).
Безошибочно детектируемый объем заправки или слива < 5л (10% бака).

Фильтр построен на уникальном в своем роде алгоритме с использованием рекурсивной фильтрации по Калману.
Желающие могут получить терминал для бесплатного тестирования. Мы очень нуждаемся в содействии по тестированию фильтра расхода топлива на разных типах датчиков и баков. По вопросам покупки и тестирования обращайтесь по адресу info@road-key.com.