Ошибка при выгрузке ddd-файла на Ruptela Tco4.

Добрый день!

Столкнулись с проблемой при выгрузке ddd-файла на приборах Ruptela Tco4. Трекер подключен к тахографу VDO. Модель тахографа: 1381.1051000018 А. Тахограф поддерживает удаленную выгрузку. Проверено на сайте www.intendia.com.
Суть проблемы:
После отправки команды с Виалона на выгрузку ddd-файла Ruptela Tco4 присылает следующие ошибки:
1. Tachograph communication failure. Sub ID: 3. Packet status: 7. Tachograph available. Card in slot 1 available. Card in slot 2 not available
2. Company card authentication procedure failed. Sub ID: 2. Packet status: 4. Tachograph not available. Card in slot 1 not available. Card in slot 2 not available
3. Tachograph communication failure. Sub ID: 3. Packet status: 0. Tachograph available. Card in slot 1 available. Card in slot 2 not available
В программе Tacho Card Authorizer выдает ошибку "Communication error".
Карточка водителя стоит в тахографе. При этом автомобиль заведен и находиться в движении. Программа Tacho Card Authorizer запущена. Карточка предприятия определяется.
Такая ситуация наблюдается на нескольких объектах, где стоят приборы Ruptela Tco4.
На сколько я понимаю, происходит ошибка авторизации. По этой проблеме я обращался к HW Gurtam. Проверили на стороне Виалона, сказали, что все ОК. Мне сообщили, что руптела не отвечает на запрос авторизации. Т.е. Виалоном формируется пакет, после чего он отправляется на объект. Проходит какое-то время, затем выводится сообщение о неудачной авторизации. Руптела почему-то не отвечает на запрос авторизации.
Конфигурация Ruptela Toc4 корректная, данный прибор мы настраивали неоднократно. Пример конфигурации во вложении.
Прошивка тркеров актуальная - 03.04.15
Точку  подключения трекера к тахографу проверили. Все подключено правильно (K-line и CAN2).

Подскажите, сталкивался кто-нибудь с такой проблемой? Что ещё можно проверить?