Контроль пробега малоподвижной техники

Датчик вращения можно попробовать поставить.

CAN-а нет

Со скоростью 100 метров в час система АБС вряд ли пригодится

Это понятно, но кто будет ставить АБС на технику, едущую 0.1 км/ч

overseer  огласите что за техника, чтобы общественности лучше думалось

Всё уже давно придумали: динамический датчик скорости через редуктор на вал колеса, или (еще лучше) индуктивный датчик скорости к зубцам шестерни привода колеса. Получите те самые необходимые импульсы.

Есть вариант решения надежный, но 11 поливалок тоже не плохой кусок работы))

))

Отчего же не вариант? Нужно просто ставить правильный трекер
Например, в трекере RoadKey НМ-312 http://gurtam.com/ru/gps_tracking/gps_h … ?id=240519 имеется так называемый стоп-фильтр. Он предназначен для "отсеивания" флуктуации координат из-за погрешностей спутниковых навигационных систем и выделения истинного движения объекта. Для этого используются только данные, полученные из навигационного приёмника. Стоп-фильтр показывает отличные результаты при определении истинного пробега малоподвижных объектов: экскаваторов, бульдозеров, фронтальных погрузчиков и т.п.
В вашем конкретном случае, при отсутствии значительных затенений небосвода и движении без зигзагов, можно ожидать погрешность определения истинного пробега в пределах 50 -:- 70м на расстояниях до 1 км и не хуже 5% на бОльших расстояниях. Не Бог весть что, конечно. Но ещё далеко не факт, что в данном случае Вам удастся получить существенно лучший результат по оборотам колеса и плюс абсолютно никакого геморроя с датчиками.

Уважаемый Fagot73,
да можно и лазерные дальномеры на поливалку поставить. Главный вопрос то здесь в целесообразности затрат для конечного пользователя.

А в чем проблема? Обычный индуктивный автомобильный датчик скорости или датчик положения распредвала, на котором питание 8-12 вольт и импульсный выход. Небольшой кусок железа, который прикрепить/приварить к раме поливалки, в нем отверстие или резьбу под датчик, а "рабочая" часть, коей в автомобиле для таких датчиков являются зубцы шестеренки, будет либо "ребра" колеса, либо болты крепления колеса к валу, или в крайнем случае любая выделяющаяся металлическая часть колеса, которая делает полный оборот.

А какая точность нужна? Если есть возможность считать оборот колеса более чем в один импульс, т.е. если на валу будет шестеренка, или использоваться будут болты крепления колеса, например, то можно отслеживать расстояние менее длины окружности колеса. Или сомнения вызывают неровности поля? Или колеса поливалки рвут с места, проворачиваясь на месте? Или прыгают на каждой яме? Не вижу, честно говоря, проблемы. Если есть боязнь погрешности из-за неровности поверхности поля, то решить можно вопрос использованием для этой цели колеса большого диаметра.

К чему этот сарказм? Я всего лишь высказал свое мнение по поводу надуманной проблемы. Задача была измерить пробег малоподвижной техники. О правильных и неправильных поливалках флудить начали Вы. Если с задачей измерения земельных участков справляется специальный измерительный прибор, который собственно состоит из колеса и датчика, измеряющего количество оборотов этого колеса, то чем может отличаться любое другое колесо на поле? Или у вас до сих пор измеряют длину исключительно деревянным циркулем?

Да сделать можно всё. Особенно при наличии бурной энергии и такой же фантазии. Вопрос только: зачем?
Для данного конкретного приложения за счёт дополнительной обработки данных от GPS-приёмника пробег можно вычислить как минимум с той же точностью, как и по измерениям от колёсного датчика. В своё время мне приходилось работать с индукционным датчиком на колёсной паре локомотива (а это по сравнению с нашей поливалкой практически лабораторные условия!), так что с темой более чем знаком. Хоть это и было 20 лет назад, но за это время ни о каких кардинальных прорывах в этой области не слышал. Скорее наоборот: после активного и тотального внедрения спутниковой навигации наблюдается устойчивая деградация.

Если отойти от "данного конкретного предложения", то ярким примером "ГЛОНАСС/GPS VS датчик скорости" стала тахография. В частности, господин Бушин - генеральный директор предприятия, производящего Меркурии, является ярым сторонником продвижения ГЛОНАСС/GPS в качестве основополагающего для средства измерения расстояния пробега, а следовательно и всех производных: скорость, коэффициент и т.д.  Причем развил эту идею вплоть до рекомендаций своим партнерам-мастерским производить калибровку, основываясь на данных со спутников, а не с участка, измеренного поверенной рулеткой, как того требует ФБУ Росавтотранс. И действительно, ничего нового не изобрели, чтобы было точнее датчика, берущего данные с вала, соединенного напрямую с колесом. Погрешность может быть разве что при изменении размера окружности колеса.
По поводу датчика скорости 20 лет назад видимо есть некоторое недопонимание в определениях индукционного датчика (индуктивного, индукционного - есть путаница из-за однокоренного слова и некоторого сходства в принципе работы). Тот, что стоял на локомотивах (подозреваю, что-то типа этого на рисунке),

так же подобные, которые стояли на старых МАЗах и КАМАЗах типа МЭ-307

представляют собой катушку и якорь, т.е. по сути трехфазный генератор.
А вот современные датчики, использующие индукцию для формирования импульса при прохождении металлической метки (в частности, зубца шестеренки).

Датчик распредвала УАЗ

Датчики скорости ТЭКО

А вот фотография коллег, как они при установке тахографа "вышли из положения", когда на КПП отсутствовало место для датчика скорости (надеюсь, они не обидятся за размещение их фото в качестве примера):

Вот это правильно, Дима! Зачем сковывать себя конкретикой, если очень хочется поведать миру всё, что знаешь в этой области...

а в честь чего диаметр колеса у поливалки будет изменяться?

>>расстояние будет зависеть от РАЗМЕРА колеса которое тоже не постоянно

Для конкретного колеса РАЗМЕР достаточно постоянный, ) и длину его окружности Вы измерите с достаточной точностью,
Если же вы берете трекер - учитывая, что  погрешность  (точность GPS) 1- 2 м и координаты для малоподвижного объекта  Вам придется снимать достаточно часто - "довесок"  к пробегу будет изрядным, относительно истинного пробега.

Видимо резвая поливалка, рвет с места )

диапазон решений велик, от велокомпьютера до систем точной навигации ))))
х.з. что советовать, особенно если не знать конкретной техники, пробегов и погрешностей. может моточасы правильнее считать раз такой пробег мелкий.
p.s. колесико может иметь разное давление, его может механик поменять на другой размер и т.д.  т.п.

Есть простое и эффективное решение для контроля малоподвижной техники. Но это в личку, так как некий момент ноу-хау.

Galileo ставили на поливалки VALLEY (круговые) и Bauer (фронтальные).
Работает хорошо. Нужно в конфигураторе галилео убрать фильтр по скорости. В системе задали программный датчик скорости.

я так понимаю бюджет ограничен???

DIESEL ) ну не по наслышке знаю. +1 за решение задачи вами.